자동차 타이어 마모상태 확인하는 방법이요?

자동차 타이어 교체하러 가면 안전에 문제가 된다고 무조건 교체하라고하는데요

믿음이 안생겨서 직접 마모상태를 확인을 하려고합니다.

마모상태 어떻게 확인가능한가요?