후삼국 시대에서 고려가 건국되는 절차가 어떻게 되나요?

궁예, 견훤 등이 등장하는 후삼국 시대를 거처서 고려시대가 시작되는데요,

그럼 후삼국 시대에서 고려시대로 넘어가는 절차가 궁금합니다.