고체형 액체형연료 탄도미사일의 차이는 뭔가요?

북한이 계속 탄도미사일 쏴대는데

이번에는 고체형 연료를 사용한 탄도미사일이라고 뉴스에서 떠들어대던데요.

액테형과 고체형의 차이는 무엇이고

장단점도 알려주세요.