계단의 과학적 원리가 궁금합니다

우리 인간들은 계단이란 것을 만들어서 높은 층을 올라갈때

경사길을 대신하여 조금 더 쉽게 올라가게 해줍니다

그러면 이 계단의 과학적 원리가 있을까요