여왕개미 병정개미 일개미등은 분업화 되어 있나요?

개미의 세계를 보면 여러가지 개미들이 있는데요

일개미 병정개미 여왕개미 등등

딱 정해진 명칭에 맞는일만 하게끔

분업화가 되어 있나요?