옛날에 고인돌은 어떻게만들었나요?

책에서 고인돌이 무덤?이라고하는데 엣날에는 포크레인이나 지게차가없는데 사람들은 어떻게 무거운돌을 쌓아서 만들었을까요? 직접들어서 올린건지 타 방법으로 만든건지 원리가궁금해요