5일마다 서는 5일장의 유래는 어떻게 되나요?

전국 어디를 가든 날짜는

서로 달라도 5일을 간격으로

재래시장이 열립니다.

일주일도 아니고 왜하필

5일장이 서게된 이유가 뭘까요?