자동차 시동켜고 바로 히터 틀어도 차에 무리가지 않을까요?

요즘 날씨가 많이 추운데요.

자동차 시동켜고 바로 히터나 엉따 틀어도 차에 무리가지 않을까요?

무리가 간다면 몇분 후 틀어주는 것이 좋은가요?