중력과 인력은 어떤 차이점이 있나요?

뉴턴의 만유인력의 법칙이라는 말에서 인력이라는 말과, 지구의 중력이라는 말에서 중력이라는 말은 다른 말인가요? 아니면 같은 말인가요?