연장근로에 대하여 반드시 동의를 받아야 하나요?

공익적 목적으로 야간, 주말, 공휴일 연장근로가 통상 이루어져 왔었는데,
근로자들이 야간,주말,공휴일 연장 근로에 동의하지 않는 경우에는 시행할 수 없는 것 인지 궁금합니다..