편리한 하이패스의 작동 원리는 무엇인가요?

고속도로 톨게이트에서 멈춰서지 않고 지나치며 통행료를 전이나 후에 지불할 수 있는 것이 하이패스인데요, 그 원리는 무엇일까요?