자동차의 캠축 센서, 크랭크축 포지션 센서

자동차의 캠축 센서와 크랭크축 포지션 센서의 역할이 궁금합니다. 이 센서들이 연소 과정에 어떤 역할을 하는지 알려주세요 궁금합니다.