자웅동체인 생물들에 대해서 궁금합니다.

자웅동체인 생물들은 2마리만 있다면 무한적으로 증식을 할 수 있는지 궁금합니다.

그리고 왜 이런 자웅동체의 생물들이 나오게 되었는지도 궁금하네요 ^^

흔히 다리가 6개가 달린 생물을 벌레라 칭하는데

이러한 생물체는 무엇으로 불리는지도 궁금합니다.