pk를 찰 때 선수들이 들어가면 어떻게 되나요?

리버풀 맨시티 경기 보고 나서 한 가지 궁금증이 생겼습니다. 패널티킥 키커인 데브라이너 선수가 공을 차기 전에 헨더슨 선수가 아크서클 안으로 들어왔습니다. 아크서클 안으로 들어오더라도 pk를 다시 차게 하나요?