숫자 0의 기원과 역사를 알려주세요

숫자 중에서 0이 가장 나중에 발견되었다고 하던데요. 0이 발견되면서 수의 개념이 엄청 발전했습니다. 숫자 0의 기원과 역사가 어떻게 되나요?