철학자들이 말하는 사람다움은 무엇인가요?

문득 사람답게 사는 것이 무엇인지 궁금합니다.

과연 철학자들은 '사람다움'을 뭐라고 정의하나요?

보편적으로 알고 있는 내용이면 더 좋겠습니다.