하이브리드 자동차에 엔진과 전기모터 동력을 연결하는 부분에 클러치를 쓰는 이유가 무엇인가요?

하이브리드 자동차에 엔진과 전기모터 동력을 연결하는 부분에 클러치를 쓰는 이유사 무엇인가요? 클러치는 마찰에 의해 마모가 발생하면 내구성이 저하되는데 이를 사용하는 방법 이외에 다른 방법은 없는 것인가요?