통일신라 왕 변천사 중에서 무열계 직계와 내물계 방계가 나오는데, 그 성립 배경이 궁금합니다.

지금으로 따지면 왕은 무소불위 권력입니다. 반면에 허수아비 왕도 있었고요. 골품제 사회라 신분과 혈통이 엄격했는데, 중대와 하대 왕의 혈통이 달라진 이유가 궁금합니다. 그리고 출근이 늦어서 왕이 못 된 사람도 있다는데 그 내용도 알려 주세요.