일본이 과거에 메이지유신으로 근대화에 성공하게 된 주요 원동력에는 어떤 게 있을까요?

19세기 제국주의 시대를 살펴보면 우리나라의 경우 참 비극의 시작이 되는 시기였지만, 일본은 새로운 부흥의 시작으로 많은 부분 대비된다는 느낌을 받았습니다. 특히 메이지 유신을 성공적으로 추진해서, 근대화에 성공하고 유럽계 국가 이외에 최초로 열강의 반열에 오르기도 했죠. 이렇게 일본이 당시에 흥하게 된 것에는 어떤 요인이 있었을까요? 단순하게 우리나라보다 일찍 개항했다로 치부하기에는 좀 설명이 부족한 것 같습니다. 뭔가 내재적인 준비나 축적된 에너지 같은 것이 있었을까요?