자동차 바퀴에서 쇠긁는 소리가납니다 어떤 조치를 취해야 하나요?

주행중에 갑자기 바퀴에서 쉭쉭~ 소리가 나네요.

처음엔 그러려니하고 주행하는데 갑자기 소리가 싹 사라졌습니다. 그리고 고속도로 달리는데 갑자기 또 쉭쉭쉭쉭 소리가 크게 나다가 또 사라지고 방지턱 한번 넘고나니 엄청크게 쇠가 덜그럭거리는 소리가 나서 그대로 주차를 하고 자동차 밑을봤는데 아무런 문제가 없는것 처럼 보였습니다. 시동을 다시걸고 건물 한바퀴를 또 돌아봤는데 소리가 안납니다. 왜 이럴까요?