식기세척기의 원리가 어떻게 되나요?

가정에서 사용되는 식기세척기 작동원리가 어떻게 되나요?

그 안에서 어떻게 식기가 세척이 되는건지, 작동이 어떻게 되는건지 궁금합니다.