일정 속도에서 바퀴쪽에 드르륵 하는 소리가 들려요

60에서 80킬로의 속도가 되면 베어링 갈림 같은 드르륵 소리가 계속 나요. 정비소 가기전에 자가 진단 할 수 있는 방법 있을지 그리고 어느 부위의 문제일지 조언 구합니다.