바다에 물이 들어오는 시간대는?

바다를 가면 항상 갯벌일 시간대에 가서 갯벌만 보고 옵니다. 그래서 바다 가기 전에 미리 바다에 물이 들어오는 시간대를 알고 싶습니다!