천국 지옥 개념이 생겨난 이유가 뭔가요?

사람이 죽으면 바로 천국과 지옥으로 가게 되나요? 아니면 예수님재림시에 천국과 지옥으로 가게되나요? 누가 그러더군요...만약 죽은 후 바로 천국에가서 다른 믿지않는 가족이 지옥에 가게될까 염려하게 된다면 그게 과연 천국일까?라구요..