오사마 빈 라덴은 왜 미국을 공격했을까요?

안녕하세요? 오사마 빈 라덴은 미국을 공격함을써 엄청난 사상자를 가져오게 되었는데요, 왜 이런 사건이 일어난 것인지 그 히스토리를 알고 싶습니다.