원유시세는 어떻거 정해지는건가요?

안녕하세요 꼼꼼한돌꿩48입니다 각종 지수를 보다보면 원유도 WTI, 브렌트유,두바이유 등이 있던데요. 가격도 서로 다르고 변동폭도 다르던데요 원유시세는 어떻게 정해지나요?