차량 브레이크패드 확인방법 요청드려요

브레이크패드 확인할려해도 휠이 촘촘해서 확인법이 없는데요 이게 많이 튀어나오면 마모됫다고 당장 교체해야할까요 첫번째가 뒷바쿼 두번째가 앞바퀴입니다