자본주의, 공산주의, 민주주의, 사회주의 등 개념은 언제 생긴건가요?

현재 사회에 널리 퍼진 개념인 자본주의, 공산주의, 민주주의, 사회주의 등이 언제 어떻게 누구에 의해 생겨난 것인지 궁금합니다.