겨울철 김장을 한 유래는 언제부터 였나?

우리 고유에 음식행사 처럼이어온 겨울철 김장은 옛날부터 우리선조들의 겨울내기위해 해왔던 민속풍습과같은 행사였습니다. 그런데 언제부터 김장이 유래되었습니까?