중세시대에 행해진 마녀재판에 대한 카톨릭의 공식적인 사과는 언제 있었나요?

중세의 마녀사냥은 카톨릭이 주도했다고 할 수 있는데 이에 대한 반성과 사과를 공식적으로 선언한 일은 언제 있었나요?

마녀 사냥이 행해진 시점으로부터 얼마나 오랫동안이나 지나서야 공식적인 입장을 교황이 내놓은 것인가요?