Ball lock 이라는 장치 원리가 어떻게 되고 잠금 잘 되나요?

Ball lock 이라는 장치 원리가 어떻게 되고 잠금 잘 되나요? 장치에 대해 궁금한 점이 많아서 이것저것 찾아보다가 Ball lock이라는 장치가 있더라구요 신기한데 과학적인 동작 원리가 궁금합니다.