체코와 슬로바키아는 왜 상당 기간을 다른 나라로 지냈나요?

체코와 슬로바키아는 1918년부터 1992년 12월 31일까지의 체코슬로바키아 시절을 제외하고는 쭉 다른 나라로 지냈던 이유가 무엇인가요?

두 나라가 민족도 같고 언어나 문화도 비슷하다고 하는데 어떤 억사적 배경이 다른 나라로 지내게 했나요?