삼국시대때 서로의 혈육 검증은 어떻게 이뤄졌나요?

삼국 시대 역사를 보다보면 전쟁이 많이 나기도 하고

혈족들 그리고 권력강화를 하기 위해 다양한 후궁/첩들로부터

생겨난 자식들이 있는데요. 전쟁으로 흩어지고 나서

나중에 돌아와서 다시 왕족이 되는 케이스들을 봤습니다.

이때 이 왕족이 진짜 혈족인지 확인하는 검증은 어떻게 이뤄졌나요?

단순하게 생모와 증빙할수있는 물건만 있으면 인정해줬나요?

그렇다면 다른씨들이 섞여서 많이 들어왔을것 같아서요