천장에 달린 간접 무드등 어떻게 청소 하시나요?

천장에 인테리어 형식으로 무드등이 달려 있는데요.

안쪽 홈이 파인 형식이라 높이도 높지만 손에 닿지 않아서요.

이런 등은 어떻게 청소해주면 될까요?