차량 블루투스 수신 통화 연결시 해제 현상에 대해 여쭤 봅니다?

차량에 블루투스 연결해서 통화를 하는데 수신 전화 받으면 블루투스가 해제 되어 버리네요. 받기 버튼 누르는 순간까지는 블루투스 아이콘이 활성화인데 1초 정도 지나면서 끊겨요 해제, 아이콘 비활성화되 있구요.

그럼 블루투스 버튼 눌러서 차량 찾아주는 작업 약2초 정도 해줘야 제대로 다시 차량 스피커랑 마이크로 연결됩니다. 해결방법 좀 알려주세요