왕의 이름을 정하는 기준이 뭔가요

고려나 조선같은 나라들을 보면 왕의 이름들이 있잖아요. 그런 왕의 이름은 왕이 집권하는 당시에 정해지는건가요 아니면 후손들이 정하나요?