지구 자전이 시간차가 있는 이유는 무엇일까요?

우리가 지구가 한바퀴를 돌면 24시간이 걸린다고 하던데요. 알고 보면 차이가 좀 나는것 같던데요.

왜 이렇게 자전에 24시간이 아닌 차이가 있는걸까요?