조선의 갑옷은 왜 헝겊이었나요?

조선시대로 가면 장군들만 갑옷을 입고, 병사들은 검고 흰색 (포졸복장)을 입고 전투를 합니다.

왜 그때는 헝겊만 입고 그랬나요?