tv 시청률은 어떻게 조사 하나요 ??

재미 있는 장면이나 멋진 곳이 나오는 장면이 나오는 것에 순간 시청률이라고 하는 걸 알려주던데.

이런 시청률은 어떻게 조사하는 것인지 궁금합니다.