전기력의 인력과 척력이 무엇인지 궁금합니다

안녕하세요? 물리학 관련 용어를 보다가 전기력의 인력과 척력이 있다는 이야기를 들었는데, 이 용어의 정의에 대해서 알고싶습니다.