상표등록 시 비용 및 절차가 어떻게 되나요?

저의가 판매하고 있는 물건이 있는데 타 업체에서 비슷하게 제작하여 최근 판매하고 있습니다. 이름도 비슷해서 상표등록을 진행하려고 하는데 비용 및 절차는 어떻게 되나요?