지구의 자전 속도는 지구의 생성 초기에서부터 어떻게 변해왔나요?

지구의 자전 속도가 과거에는 빨랐다가 점차 느려져서 지금과 같은 속도로 변했을텐데 그러면 과거에는 얼마나 빨랐었나요? 설명해주시면 감사하겠습니다.