도어락 비밀 번호 변경하는 방법이요?

도어락의 비밀번호를 입주하고 5년동안 한번도 변경을 하지않아서요.

도어락 비밀 번호 바꿔줄려는데 설명서가 없던데 어떻게 하면 좋을가요?