물레방아의 유래가 어떻게 되나요?

물레방아를 보면 아늑한 분위기가 느껴져서 언제보아도 좋습니다.

물레방아를 언제부터 왜 시작했는지 그 유래가 궁금합니다. 물레방아의 유래는 뭐죠??