화성과 목성 사이에 소행성 벨트가 밀집한 이유는 무엇입니까?

화성과 목성 공전궤도 사이, 태양과의 거리는 약 3억 3천만 ~ 5억 km 떨어진 공간에 다수의 소행성들이 모여있어 이곳을 소행성 벨트 라고 합니다. 현재까지 번호가 있는 모든 소행성체들 중 97.4%가 소행성대에 있는데, 밀집해 있는 특별한 이유는 무엇인가요?