식기세척기 청소는 어떻게 해야 하나요?

그릇들을 자동으로 청소해주는 식기 세척기는 청소를 어떻게 해야 하나요?

안에 있는 그릇들을 제거하고 청소를 해야 하나요 아니면 그냥 세제로 한 번 닦아주고 자동 세척하면 되나요?