비트코인 하드포크는 언제부터 하였나요?

이더리움등 보다 전송속도같이 안좋은 점이 많은 것 같은데요.

이더리움이 나오기 전에 하드포크를 시작했나요?

최초 하드포크 시기와 배경이 궁금합니다.