중력을 역 이용해서 에너지를 만들어 내는 경우는 없나요?

우리가 중력을 보면 지구를 중심으로 당기는 힘들을 말하는데요.

이러한 지구로 당기는 힘을 역 이용해서 에너지로 만들수 있는 경우는 없나요?