한반도에서 중국에 최초 사신파견한 것은 언제인가요?

한반도에 존재했던 국가들에서 공식적으로 중국에 사신을 파견해서 관계를 맺었던 것은 언제가 최초인가요? 중국에서 먼저 사신이 왔나요? 한반도 국가가 먼저 사신을 파견했나요?