초기의 제단은 어떻게 만들어졌을까요?

인류는 언제부터 제단을 만들기 시작했으며, 초기의 제단은 어떠한 모습을 하고 있었을까요? 제단이 만들어진 배경과 그 의미는 무엇이었을까요?